[nRF52840] ble app uart + I2C + MPU6050 Acc & Gyro Output

    本篇是基於ble_app_uart_bi-direction_test來延續加入新功能, 主要是新增了I2C Master Driver和對MPU6050 Acc/Gyro數值的讀取.

1. Test Video:

[nRF52840] ble app uart bi-direction test

    基本上是基於ble_app_uart_test的結果繼續往下做, 前一篇是只有output的部份, 這一篇則加上了input, 達到可以雙向溝通的範例.
    
    1. Test Video:

[nRF52840] ble app uart test

    本篇主要是仿照之前在nRF52832上面的ble app uart範例將其實做在nRF52840上面.

    nRF52832 Link: nRF52832_ble_app_uart

1. Test Video:

    

[nRF52832] nRF52832 BLE Uart + MPU6050 Acc and Gyro X axis Output Test

1. 主要是在底下這3篇的基礎下, 將3個範例合在一起, 透過I2C去抓取MPU6050 Acc and Gyro x/y/z軸數值, 並透過BLE Uart將所抓到的Acc and Gyro x軸數值透過BLE Uart丟出來.

• [nRF52832][Taobao-Version]nRF52832 BLE Uart Test
• nRF52832 I2C Master Driver
• [nRF52832] [Taobao-Version] nRF52832 BLE Uart + MPU6050 Test

2. Test Video:

nRF52832 BLE_App_Uart example code(IAR EWARM Version)

1. 本範例主要是參考Nordic原廠Keil MDK範例中的ble_app_uart project, 將其修改為IAR  
    EWARM的版本, 但在內容上有稍微修改一下, 之後在main.c流程介紹時, 再行說明.

2. 完整範例下載連結:
    ble_app_uart_iar_version

3. 需先下載及安裝相關Tool等前置作業, 本範例才能正常執行:

• 下載 S132 nRF52 SoftDevice, 主要原因是需要裡面的ble library hex, 否則程式無法正常執行.

• 下載完畢解壓縮後, 可以看到s132_nrf52_1.0.0-3.alpha_softdevice.hex在資料匣底下.

• 安裝nRF5x-Tools-Win32, 主要原因是需要裡面的mergehex.exe執行檔, 需要此檔案才能將ble library hex與我們自行產生出的hex打包在一起.

• 安裝完畢後, 可以在安裝目錄底下找到mergehex.exe.

• 在下載及安裝完畢後, 需要將s132_nrf52_1.0.0-3.alpha_softdevice.hex 和 mergehex.exe這兩個檔案複製到Projects/Template/EWARM/Debug/Exe底下去, 方便直接將我們自行build出來的hex一起打包.

4. main.c 流程簡介:

• 跟原先Keil MDK版本的範例相比, 有以下幾點差異:
• uart baud rate 提升到1000000.
• 取消uart flow control.(RTS/CTS).

• 原先範例是PC先透過uart傳送字元給nRF52832, 然後nRF52832再將收到的字元透過BLE傳送出去, 現在改為nRF52832固定每100msec透過BLE送出特定字串出去.

• 當程式編譯完成後, 在Projects/Template/EWARM/Debug/Exe底下會產生出nRF52832_Template.hex, 代表程式編譯正常, 那接下來就是進行merge hex的動作了.

5. merge hex流程簡介:

• 當我們完成上述步驟後, 在Projects/Template/EWARM/Debug/Exe底下應該會有如下圖的檔案, 若都有的話, 便可進行merge hex的步驟.

• 開啟命令提示字元, 且切換到Projects/Template/EWARM/Debug/Exe路徑底下.

•  輸入: mergehex.exe -h , 便可以得知mergehex.exe的使用方法.

• 由於我們是要將ble library hex 以及IAR Project產生的hex merge 在一起, 因此我們輸入以下的語法: (bt_uart.hex代表的是merge完成後的檔案)
  mergehex.exe -m s132_nrf52_1.0.0-3.alpha_softdevice.hex nRF52832_Template.hex -o bt_uart.hex

• merge成功時, 會出現以下訊息, 且Projects/Template/EWARM/Debug/Exe目錄底下會出現bt_uart.hex.

• 至此merge流程已全部結束, 接下來將把bt_uart.hex燒錄至nRF52832內並進行BLE測試.

6. 燒錄流程:

• 將nRF52832使用USB Cable與PC連線, 此時會出現JLINK Disk.

• 開啟資料夾.

• 將merge完成的bt_uart.hex檔案複製到JLINK Disk, 複製完成後, nRF52832會自動進行燒錄並重啟.

• 此時應該會看到LED1以間隔1秒左右的速度在閃爍, 表示BLE程式正在等待連線, 代表燒錄流程執行成功.

7. 測試流程:

• 在手機上安裝nRF UART v2.0(android) or nRF UART(iOS).

• 接下來使用nRF UART v2.0當作範例測試, 開啟app後, 選擇Connect.

• 此時選擇Nordic_UART.

• 連線成功後, 便可以看到main.c中我們所定義的格式輸出, 且LED1停止閃爍.
  sprintf(PrintBuffer, "Hello,Nordic,%d\r\n", counter++);

• 若再按下Disconnect, 則停止傳送資料, LED1開始恢復閃爍.

8. 完整測試影片如下: