STM32 Usart Bootloader Test Code(MCU to MCU)

1. 目前大部份的MCU升級韌體的方式大都是透過Linux平台寫入Bin檔, 所以可能比較少人會特
    地去接觸這一塊, 因此本範例使用MCU去升級MCU程式的方式來示範STM32 Usart
    Bootloader該如何使用.

2. 基本上每一顆STM32 MCU的升級方式都有些不同, 因此必須要先透過Datasheet來了解有哪
    幾種升級的方式, 由於本範例是建立在透過STM32F401 Discovery Board去升級其它的STM32
    MCU, 因此我們可以先假設使用STM32F401去升級STM32F401, 從F401 Datasheet上看起來,
    Usart Bootloader只支援Usart1(PA9/PA10), Usart2(PD5/PD6).

3. Hardware Define:

• Test Platform: stm32f401 discovery board
• Usart Tx: PA2
• Usart Rx: PA3
• Boot0: PA15
• Reset: PB5    

4. Mode of connection:

• PA2 ->  Device_Usart_Rx(ex: PA10)
• PA3 ->  Device_Usart_Tx(ex: PA9)
• PA15 -> Device_Boot0
• PB5 -> Devices_Reset     

5. Code flow:

• Init: Usart2(pa2/pa3) & PA15(boot0) & PB5(reset)  & USB(vcp)  Initialize.

• Usart Init:  

• baud rate: 115200.
• data length: 9bit
• stop bit: 1bit
• parity: even         

• Main Flow:  等待USB(vcp)接收Binary file, 若接收完畢, 則開始將Binary file透過Usart2分                        段送出給Device.

6. Boot Mode Example(Get Version):

• 接下來選擇一個Usart Boot Mode的get version範例講解, 從程式上看起來相當地簡單,送出2個bytes, 接著接收5個bytes.

• 為何要這樣送2bytes又接收5bytes呢? 主要是依照st所提供的文件來做好做滿, 如下圖是Get Version 的流程圖, 可以看到Host送出0x01 + 0xfe後,  並等待device是否有送出ack, 如果有的話, 則連續接收5bytes, 而這5bytes的定義則都定義好了.

7. Test Flow:

• 將硬體按照上面所述的與Device接好後, 則可以搭配tera term來接收binary file.

• 需特別注意tera term在執行send file時候, 需記得勾選binary option.

8. Test Code Download Link:

    STM32_Usart_Boot_Mode_Test_Code

9. Logic Analyzer Signal:

    LA (Please use Saleae Logic 1.2.5 Beta to Open)