STM32F4 Usart Polling/Interrupt/DMA Example Code

1. 本範例是使用stm32f4x1 discovery board當做硬體測試平台, 搭配ttl to usb小板與pc之間溝通.

2. stm32f4x1 discovery board上是選用PA2(Tx)及PA3(Rx)這2隻GPIO來當做Usart Tx/Rx, 因此所
    有的範例皆採用這2隻來進行測試.

3. Usart Example Code共有底下4種測試程式, 分別是根據Tx及Rx可以設定的方式排列出來, 由
    於Rx polling mode於實際上非常少用, 所以就不進行測試了.

• Tx: Polling, Rx: Interrupt.
• Tx: Interrupt, Rx: Interrupt.
• Tx: DMA, Rx:Interrupt.
• Tx: DMA, Rx: DMA

4. PC端的測試工具是使用Putty, baud rate預設是使用921600.

5. 接線方式:

• stm32f401 discovery board  PA2(Tx)  =>  ttl to usb小板 Rx
• stm32f401 discovery board  PA3(Rx)  =>  ttl to usb小板 Tx
• stm32f401 discovery board  GND  =>  ttl to usb小板 GND

6. 範例的呈現方式皆是將鍵盤上輸入的字元原封不動地輸出, 也提供了兩個比對特定字串的範
    例, 如輸入'hello', 會出現'world', 輸入'justin', 會出現'wang', 且支援"Backspace"功能, 當輸入到
    一半時, 發現打錯字, 可以使用"Backspace"來更正輸入字串.

7. 完整範例連結如下:

• Tx_Polling_Rx_Interrupt

• Tx_Interrupt_Rx_Interrupt

• Tx_DMA_Rx_Interrupt

• Tx_DMA_Rx_DMA

nRF52832 BLE Mouse Test(IAR EWARM Version)

1. 跟之前提供的nRF52832 BLE Mouse Test範例功能完全相同, 只差在一個是Keil-MDK, 一個是
    IAR EWARM的版本而已.

2. IAR EWARM Version完整範例下載連結:
    ble_app_hids_mouse_iar_ewarm

3. 預設是使用DK(PCA10040)板子, 若需要改用Preview DK, 請將底下設定改為PCA10036.

4. 測試影片如之前所示:

nRF52832 Errata Document

1. 最近在nRF52832上面檢測一些問題, 發現怎麼樣都解不掉, 或是程式跑到一些function時, 一
    定會有飛掉的情況發生, 經詢問了代理商之後, 原來發現是IC本身的問題造成的.

2. 目前拿在手上的板子有兩塊, 分別是Preview DK & DK這兩塊板子, 經上官網查詢才知道原來
    是這兩塊板子上面的都是工程樣品, 只是DK解掉了一些Preview DK的問題, 可以透過板子上
    的IC編號來得知自己手上拿到的是哪一個版本, 目前我手上Preview DK上面的是Engineering
    A(QFAA-AA), 而DK上面的是Engineering B(QFAA-BA).

3. 現在看起來最新版本的IC是Rev 1, 不過不知道會上在哪一塊板子上, 或許是DK上面吧, 只是
    我手上拿到的剛好都是工程樣品, 若是發現有解不掉的問題或是遇到怎樣都無法啟動的功能,
    建議可以先上官網查一下是不是剛好是IC的問題, 以免浪費許多時間Debug.

4. 官網查詢Link:  Errata v1.1 & v1.0

nRF52832 BLE Mouse Test

1. 最近使用nRF52832做了airmouse相關的demo, 因此對於ble_app_hids_mouse這個example code
    有一些初步的了解.

2. 本範例的執行結果是當藍芽滑鼠與PC配對成功後, 會不停地劃方, 且按下Button3會等同於按
    下滑鼠左鍵.

3. 完整範例下載連結:
    nRF52_SDK_0.9.2_bt_mouse 

4. 由於現在nRF52有Preview DK & DK兩塊板子, 因此在不同的開發板上要執行此程式, 須記得
    要修改define, 如使用Preview DK的話, 請修改為BOARD_PCA10036.
 

5. 原先的範例如要傳送mouse button的資訊到PC的話, 需使用與mouse dx dy不同的id, 這樣會浪
    費BLE頻寬, 因此我有修改BLE Profile, 讓dx dy與button可以同時傳送給PC.

6. main loop flow:

• 程式一開始會先設定一個10msec的Timer, 利用這個Timer每次送一個Flag給main loop判斷何時要傳送dx dy & button給PC.

• main loop則是不停地檢查mousetimerIsReady flag, 當發現為1時, 則去執行key scan & send dx dy.  

• 劃方程式如下所示, 只是不斷地送出固定的dx dy座標給PC, 並配合key scan一同將結果送出去.

7. Test Flow:

• 當程式燒入DK Board後, 此時會看到LED1約間隔1秒的頻率在閃爍著.
• 此時可以使用藍芽新增裝置來新增Nordic_Mouse.

• 當新增完畢後, 便可以開始測試, 底下是使用Mouse Test2這個Tool進行測試的影片.

nRF52 Preview DK vs. nRF52 DK

1. 今天上班才發現昨天上課拿到的是nRF52 DK, 跟之前拿到的nRF52 Preview DK有些微不同.

2. 看起來變動比較大的是NFC的部份, 板子的質感也有向上提升一些.

Nordic Global Tech Tour 2015 (Taipei)

1. 今天一早去台大參加Nordic的研討會.

2. 參加者可以得到一塊免費的開發板.

3. 會後寄出了今天上課的投影片檔案.

STM32F401/411 HID Test(Keyboard + Mouse + HidRaw)

1. 本範例是利用stm32f401 discovery board來實做出usb keyboard/mouse/hidraw等裝置, 並送出簡
    單的測試資料來驗證是否正確.

2. 程式完整範例下載連結:
    STM32F401_411_HID_TestCode

3. main flow:

• 程式用來切換hid or vcp的設定在stm32f401_discovery.h中, 由於現在要測試的是HID, 因此我們預設使用HID, 而底下的KeyBoardTest/MouseTest/HidRawTest等3個define, 則是決定可以進行哪些項目的測試, 可以全部一起打開, 也可以只打開其中一個.

• main loop主要在執行button scan, 當確認到user有按下user button後, 根據不同的define去送出不同的資料.

             

• 特別需要注意的是當keyboard/mouse放開時, 需送出release key的event, 否則會看到連發key的情形出現, 而hidraw則不需要.

4. Test Flow:

• keyboard test: 可以先開啟一個空白文字檔來測試, 當按下user button時, 會送出一個小寫(in lowercase letters)的a出現, 放開即馬上停止輸出.

• mouse test: 當按下user button時, 滑鼠鼠標會朝右上方移動, 放開即馬上停止輸出.

• hidraw test: 測試時, 可先安裝Bus Hound tool, 接著接上stm32f401 discovery board, 若成功則可以看到我們新增出來的usb device(ex: [32]USB輸入裝置).

• 當按下user button即可看到我們輸出的資料, 放開不需做其它處理即會自行停下.

2015-11-14-康寧附幼-幼綠班-運動會

    今天陪著大女兒一起參加運動會, 比起去年的表現, 今年真的是進步不少, 希望明年能順便一起參加小女兒的運動會啊.

Wii Remote Control + ASR + Melody Recognition + ROBONOVA-I

1. 今天整理資料突然看到以前在學校拍的影片, 以前比較瘦啊, 真是令人懷念.......XD

2. 記得當時使用的MCU是Generalplus的GPCE061A 16Bit Micro-Controller.

STM32F401/411 Virtual Com-Port(VCP) Two Way Test

1. 此測試程式是利用stm32f401 discovery board實做出virtual com port function(vcp), 並透過vcp
    接收一個binary file, 並於接收完畢後, 將整個binary file透過vcp顯示出來.

2. 完整範例和測試檔案下載連結:
    STM32F401_411_VCP_TwoWay_TestCode

    GPIO_IOToggle.bin

3. 硬體電路連結方式如下, 將stm32f401 discovery board的mini usb(stlink)和micro usb(usb slave)
    與電腦連接.
 

 4. 安裝stm32 virtual com port driver, link: stm32_vcp_driver

5. main flow:

• 目前usb的設定預設值是使用virtual com port, 之後會再解釋hid.

• 當程式開始執行且USB Init成功之後, 可以在裝置管理員的地方看到STMicroelectronics Virtual COM Port(COMx)的裝置.

• main.c的流程只有兩個function, 第一個是一直在等待vcp接收bin file, 第二個是將接收完成的bin file打印在vcp顯示出來. 

• vcp rx function:  目前接收的上限是設定在50kbytes, 如果是使用stm32f411 discovery board的話, 則可以設定到100kbytes.

• vcp tx function:  只需要將要傳送出去的buffer帶進來即可.

6. Test flow:

• 選用一個可以send file的terminal tool(ex: Tera Term or Terminal_v1.93b.....).

• 接下來使用Tera Term來測試如何傳送及顯示一個binary file.
• 開啟後設定Tera Term去開啟stm32 virtual com port(ex: COM7), 設定可以參考下圖.

• 當設定成功後, 可以看到下圖畫面, 代表已經連線.

• 此時點選File -> Send file:

• 選定一個要傳送的test binary file(ex: GPIO_IOToggle.bin), 並按下開啟即會開始傳送, 傳送過程中, LED4 & LED5會一直閃爍, 當停止閃爍恆亮時, 代表STM32F401接收完成.

• 當接收完畢後, 程式即會自動將接收的binary file透過vcp傳送出去, 因此可以在Tera Term上的視窗看到如下畫面.

• 我們可以使用UltraEdit開啟GPIO_IOToggle.bin來簡單比對一下是否相同, 以下截取開始和結尾的畫面來簡單比較, 看來應該是沒有差異, 代表傳送接收皆正確.