假濕汀的Blogger.: 2014

2014年10月17日星期五

如何在 STM32F429 Discovery Kit 上移植FreeRTOS

最近剛好有在STM32F429 Discovery kit上面移植FreeRTOS v8.0.1的機會, 想說藉著實作的過程, 順便把整個移植的步驟記錄下來, 以免以後忘掉.

需要準備的軟硬體如下:
1. STM32F4 Discovery kit for STM32F429
2. IAR EWARM v7.20
3. Mini USB Cable * 1
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移植步驟:

至STMicroelectronics的官方網站下載範例程式碼

至http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF259090,下載STM32F429 Discovery kit example code.
進入網頁後, 搜尋"Related Tools and Software", 接著點選"STSW-STM32138"
接著會跳到"Sample & Buy"的頁面, 點選"Download"即可下載STM32F429的範例程式碼
將"stsw-stm32138.zip"解壓縮後, 即可得到"STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1"的資料夾

點選STSW-STM32138來下載檔案

直接點選Download及可以下載stsw-stm32138.zip

解壓縮後, 會看到STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1的資料夾

至FreeRTOS的官方網站下載範例程式碼

至http://www.freertos.org/網頁, 並點選左方之"Download"
至RTOS Source Code Download Instructions的第二項, 點選連結下載
下載完畢會看到FreeRTOSv8.0.1.exe的檔案, 解壓後會看到FreeRTOSv8.0.1的目錄
接下來進入FreeRTOSv8.0.1的目錄,只留下FreeRTOS目錄,將不必要的檔案刪除掉.
進入FreeRTOS/Demo/, 將除了Common以外的目錄全部刪除掉.
將精簡過後的FreeRTOSv8.0.1資料夾複製到"STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1"資料夾底下. (ex: c:\STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Template\)

使用IAR EWARM v7.20 開始將程式依序加進專案中.

先到達C:\STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Template\EWARM\,開啟Template專案.
在Template專案的地方按下右鍵, 選擇Add->Add Group.
輸入Group name.(ex: FreeRTOS_v8.0.1)
依序完成下列檔案的建置.
所有的檔案中, 僅有FreeRTOSConfig.h需由使用者自行建置, 其餘檔案皆可在FreeRTOS_v8.0.1當中找到, FreeRTOSConfig.h的範例可先參考此連結.
完成所有檔案建置後, 接下來將開始完成include檔案的路徑配置,首先在Template專案的地方按下右鍵, 選擇Options.
在C/C++ Compiler -> Preprocessor -> Additional include directories:(one per line)右邊的...方塊.
參考下列圖片加入FreeRTOS檔案所需之路徑.
在Assembler -> Preprocessor -> Additional include directories:(one per line)中加入下列路徑.
此時可以先按下"F7" 開始Build code, 但會發現有3個錯誤, 原因是因為"SVC_Handler" & "SysTick_Handler" & "PendSV_Handler" 這3個function在stm32f4xx_it.c重複定義.
所以我們開啟stm32f4xx_it.c, 將此檔案中的這3個function都刪除掉.
再按下"F7"重新Build code, 則可以發現沒有錯誤發生.
接下來可以開始來檢視main.c的程式碼:

程式中總共創建了3個Task.

Task1每100msec執行一次, 且不停地Toggle LED3(Green LED).
Task2每500msec執行一次, 且不停地Toggle LED4(Red LED).
Task3每5msec執行一次, 僅不停地對Task3Task_Counter + 1.

測試影片如下:

完整檔案連結如下:
STM32F429I-Discovery-RTOS_v8.0.1

2014年7月3日星期四

2012年_11月_1個人的東京自由行_DAY2~DAY4(@homecafe、阿卡將、晴空塔、秋葉原、東京一番街、淺草寺)

靠, 居然跟上篇差了快一年半啊，看來真的是人懶沒藥醫.

由於經過時間實在太久了，所以就簡單帶過吧.

那幾天主要的景點如下所示:

阿卡將(錦系町)
晴空塔(墨田水族館)
秋葉原(女僕店@home cafe & 鋼彈咖啡 & 友都八喜)
東京一番街(東京車站)
淺草寺(買安產御守)

其中裡面最有趣的是去女僕店@home cafe(http://www.cafe-athome.com/)，當天去的時候是直接到七樓，後來才知道原來只有七樓才有專門的人來接待外國人.

4~7樓都是女僕店

店家介紹

當天巧遇到一位是從台灣過去日本唸書的女生剛好在@home cafe打工，就由她幫我介紹消費的方式及遊戲的進行方法，只能說要進去的人真的是『恥力』要夠啊，否則玩起來會很害羞的.

基本上裡面是不可以拍照及攝影的，只能對餐點等沒有人的部分來拍照，另外跟女僕合照也是要收費的，這些都會由當天接待的女僕來介紹的，底下就是一些餐點和跟女僕合照的照片，當天運氣不錯，剛好遇到女僕社長，立馬就點了要跟她合照.