STM32F401/411 USB-Device HID Test(Control in/out & Interrupt in/out)

1. 本篇是基於STM32F401/411 HID Test(Keyboard + Mouse + HidRaw)這篇文章, 繼續探討HID雙向溝通的測試方式.

2. 範例程式下載連結: (使用IAR EWARM v7.7)
    stm32f401_411_usb_device_hid_test_2016

============================= interrupt in/out =============================
3. 由於之前的範例僅有mcu to pc(interrupt in)的這個部份, 因此首先我們要先補上pc to mcu(interrupt out)的這個部份.

• 先到usbd_hid_core.c去新增相關function.

• 宣告USBD_HID_DataOut function.

• 將USBD_HID_DataOut 加入 callback function.

• 將Endpoints由原先定義的1個改為2個.

• 新增endpoint out的描述.

• 由於新增了endpoint out的描述, 因此需要加上endpoint out描述的length.

• 目前程式定義pc to mcu的data length為8bytes.

• 將程式燒進去後, 我們便可以開啟bus hound來進行測試, 當程式成功執行且與pc連結後, 應該會在bus hound上看到如下顯示的畫面, 此時我們選擇最上層的USB輸入裝置, 並double click它.

• 此時我們選擇endpont 1裡面的interrupt out端點, 接著將Data Length修改為8, 並在底下data的區域中輸入與畫面相同的資料, 且依照1 - 2 - 3 - 4的步驟執行..

• 此時應該已經看到LED3已經開始亮起.

• 我們可以從USBD_HID_DataOut裡面看到, 當接收完pc傳來的8bytes後, 程式便開始判斷要對哪一個LED執行on/off function, 其中我們目前只有用到Report_buf[0] 和 Report_buf[1]而已, 分別代表的意義如下:

         Report_buf[0]:  LED number

         Report_buf[1]:  On/Off

         Report_buf[2]~Report_buf[7]:  Reserve

• interrupt in/out 的bus hound操作圖.
• 當按下user button後, 就會開始透過interrupt in的端點來傳送資料給pc, 接著pc透過interrupt out去開啟/關閉LED3.

============================= control in/out =============================

4. 除了使用EP-1 interrupt in/out外, 還可以使用EP-0 control in/out這個方式來與 pc之間溝通, 因此首先我們要補上control in/out的程式.

• 先對EP0所需使用的變數與程式進行宣告.

• 將EP0的程式加到call back function.

• 接著在USBD_HID_Setup function內, 加入set report和get report這2個command.

• 接著完成EP0_RxReady和EP0_TxSent這兩個function.

• control out(set report command) flow:
• USBD_HID_Setup function => case HID_REQ_SET_REPORT => USBD_HID_EP0_RxReady function

• control in(get report command) flow:
• USBD_HID_Setup function => case HID_REQ_GET_REPORT => USBD_HID_EP0_TxSent function

• pc to mcu測試方式與interrupt out相同, 將程式燒入後, 使用bus hound打開裝置後, 對EP0 Control double click, 接著再輸入指令(set report),  則可以開啟/關閉LED.

• mcu to pc測試方式則如下所示, 按下列步驟操作則可以讀到預設的資料.

• control in/out 的bus hound操作圖.
• 使用set report command讓pc傳送資料給mcu來開啟/關閉LED, 接著pc再透過get report command去讀取資料.